“海龍?zhí)枴?500 米深海觀測(cè)和取樣型ROV主要用于3500米深度以內(nèi)的大洋海底調(diào)查活動(dòng),包括海底熱液礦物取樣、大洋深海生物基因和極端微生物的研究以及探索人類起源的秘密等。整個(gè)系統(tǒng)由ROV本體、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車、A 字架、止蕩器、操縱控制臺(tái)以及動(dòng)力站等多個(gè)子系統(tǒng)組成,前進(jìn)后退速度可達(dá)3.5節(jié),帶6臺(tái)攝像機(jī)和二個(gè)多功能機(jī)械手,在世界上首次安裝了具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的虛擬監(jiān)控(VMS)和動(dòng)力定位(DP)系統(tǒng),其性能達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。相對(duì)于其他大洋作業(yè)設(shè)備,ROV可以得到多視角的、更為優(yōu)質(zhì)的視頻畫面,拍攝到更加清晰的圖片,提供更加全面的水下觀察信息。同時(shí),ROV水下機(jī)動(dòng)靈活,作業(yè)能力與設(shè)備搭載能力強(qiáng),系統(tǒng)在大深度、小范圍內(nèi)進(jìn)行精細(xì)的深海搜索、觀測(cè)和取樣等方面具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
?自“海龍?zhí)枴盧OV于2008年5月在中國(guó)南海完成了3278 米的深海試驗(yàn),創(chuàng)下了我國(guó)ROV最大的深潛記錄以來,“海龍?zhí)枴盧OV屢傳佳績(jī),由上海交通大學(xué)和國(guó)家海洋局北海分局組成的ROV操作團(tuán)隊(duì),首次使用ROV在東太平洋海隆EPR區(qū)域觀察到罕見的巨大黑煙囪,使用機(jī)械手獲取了熱液黑煙囪樣品,獲取了寶貴的資料。這一發(fā)現(xiàn)標(biāo)志著我國(guó)成為國(guó)際上少數(shù)能使用水下機(jī)器人開展洋中脊熱液調(diào)查和取樣研究的國(guó)家之一,同時(shí)也為后續(xù)ROV的應(yīng)用積累了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
2010年, “海龍”號(hào)進(jìn)行了全面維護(hù),完成了包括雙模式布放、電液接口擴(kuò)展、應(yīng)急起升控制等多項(xiàng)實(shí)用性改造,并擴(kuò)展了包括熱液、微生物、宏生物和海水原位等多種取樣功能。經(jīng)過歷時(shí)13天的海試,“海龍”號(hào)深水作業(yè)的安全性進(jìn)一步增加,并且具備了較為豐富的水下取樣能力。
12月8日,海龍?zhí)栆呀?jīng)隨大洋一號(hào)再度遠(yuǎn)征,開始為期300多天的科考航次。“海龍?zhí)枴睂⒃谌笱笤俅紊顫摚谏詈?疾楹吞剿髦邪l(fā)揮重要作用。