8月20日下午，“海洋六號”緩緩駛離夏威夷火奴魯魯港，全速奔向東太平洋多金屬結核合同區(qū)——那里將是“潛龍一號”盡情遨游的舞臺。去年“潛龍一號”首次登臺演出，一年后，它以更優(yōu)良的狀態(tài)再戰(zhàn)太平洋，渴望著完成一場更完美的演出，所有人也盼望它能夠早日幫助我們探明太平洋底埋藏著的寶藏。

將“潛龍一號”回收至后甲板

在5000多米深的太平洋海底，“潛龍一號”怎樣才能不迷路呢？

啟程后，許多人都開始了常規(guī)的暈船反應，聽說“潛龍一號”項目組有幾位暈船反應特別劇烈，幾乎起不了床，吐得最厲害的人甚至都開始吐血絲了。但是工作一刻也不等人，在第二天晚上，調查部所有人員都聚集在餐廳，聽取來自哈爾濱工程大學的李想和中國科學院沈陽自動化研究所的李陽分別講解長基線定位系統(tǒng)和“潛龍一號”的布放和回收操作要點。

對“潛龍一號”項目組的幾位成員來說，工作早在夏威夷補給期間就已經開始了，當時他們一下飛機，來不及調整時差，也來不及欣賞夏威夷優(yōu)美的風光，就在“潛龍一號”總設計師徐會希的帶領下，開始了緊鑼密鼓的準備工作。

在2013年大洋29航次科考時，“潛龍一號”就進行過首次應用性試驗，經過一年的調整，它的性能得到了大幅度提升，這次將完成更加精確的聲學、光學應用性試驗。為了保證試驗順利進行，項目組對“潛龍一號”設備的通訊系統(tǒng)、聲學設備系統(tǒng)、長基線水下定位系統(tǒng)等各個方面進行綜合調試，爭取以最完美的狀態(tài)投入到大洋試驗性應用中。

拉緊止蕩繩，準備布放“潛龍一號”

5000多米深的太平洋底下，漆黑一片，“潛龍一號”怎樣才能不迷路呢？這就要依靠長基線定位系統(tǒng)來給它指明方向了。

到達工區(qū)后，剛吃過晚飯，就開始布放長基線定位系統(tǒng)。據介紹，長基線定位系統(tǒng)由六套設備組成，包括４套應答器錨系、一套安裝在母船上用于監(jiān)控水下AUV的測距儀，以及安裝在潛器上的問答器。首先要將四套應答器錨系投放在海底指定的位置，這樣，當“潛龍一號”在水下工作時，隨身攜帶的問答器每24秒就會對應答器發(fā)出信號，來確定自己的位置和航行路線，而在船舷一側長夜漫漫的測距儀，則不停地接收潛器問答器和4個應答器發(fā)回的信號，通過綜合分析，確定潛器的精確位置。

李想在電腦前監(jiān)控長基線定位系統(tǒng)處理情況

應答器錨系的投放非常順利，夜色中，紅色圓球狀的長基線應答器上的指示燈一閃一閃，帶著4個浮球緩緩沉向海底，在未來的幾十天里，它們將一直呆在５０００多米的太平洋底，像4盞不滅的路燈，為“潛龍一號”照亮道路。直到潛器完成工作任務，它們才會收到命令，拋掉壓鐵，浮出海面，重見天日。

從長基線布放工作開始，李想就一直守在電腦前，幾乎兩天兩夜沒有合眼，期間，電腦也出現(xiàn)幾次故障死機，讓原本就艱難的測距工作雪上加霜

應答器入水后，工作才剛剛開始，因為船舶的航行，會導致應答器錨系的投放地點與規(guī)劃地點存在著一定的出入，因此就需要通過測距，標定應答器的精確位置，確保未來能給“潛龍一號”提供準確的信息。

應答器錨系投放完成后，再將測距儀通過繩索吊放在水下大約8米處，在每一個應答器周圍選擇三四個點反復測量，通過數據運算，測算出應答器在海底的精確位置。放下測距儀后，船舶將在幾十公里的作業(yè)范圍內低速往來穿梭，李想就一直坐在電腦前，緊盯著測距儀傳回來的實時數據。

投放應答器錨系

漸漸地，李想的眉頭皺了起來，因為吊放在母船船舷的測距儀處理得到的應答器標定精度始終不能達到要求，這在之前的測試中是很少出現(xiàn)的情況。第一個應答器測完了如此，第二個應答器測完了也是如此，是應答器錨系的問題還是作業(yè)方式的原因？項目組一邊研究討論一邊將情況反饋給后方科研團隊，大家一起積極查找原因，尋求解決辦法。

經過討論，第二天項目組決定改變作業(yè)方式，讓船舶拖曳著測距儀，在4公里半徑內圍繞著應答器低速航行。這對船舶操作是一次考驗，駕駛室按照作業(yè)要求開始工作，可是獲取的數據依舊不太理想，不得不停止測距工作，改為進行其他科考項目，同時將問題反饋給后方，請求技術支持。從長基線布放工作開始，李想就一直守在電腦前，幾乎兩天兩夜沒有合眼，期間，電腦也出現(xiàn)幾次死機故障，讓原本就艱難的測距工作雪上加霜。

直到8月26日，長基線定位的收斂問題和定位精度問題才陸續(xù)得到了解決，能夠為潛器提供定位，“潛龍一號”決定下水進行功能性測試，李想才長舒一口氣，托著頭在電腦前打了個盹兒。

雨中布放長基線測距儀

每一次入水都是一場考試，也有可能遭遇種種意想不到的困難

8月27日，天氣晴朗，風平浪靜，海況非常適合作業(yè)，從早上6點起，“潛龍一號”項目組的全體成員就齊聚在三層后甲板，開始為下潛做著最后的檢查工作。

要在不停晃動的船上，把一個1.5噸重的物體穩(wěn)穩(wěn)地投入海里，說起來簡單做起來卻不那么容易。后甲板組工作人員配合著項目組成員，大家齊心協(xié)力拉緊止蕩繩，操作著“潛龍一號”緩緩離開后甲板，帶著所有人的期待，落入萬頃碧波中。

布放完成后，忙碌了一個早晨的項目組成員才匆匆趕去吃早飯，20分鐘后徐會希趕回辦公室，正準備觀察“潛龍一號”的狀態(tài)，驚訝地發(fā)現(xiàn)潛器在到達1300多米時，由于聲學艙漏水報警，已經拋載上浮了。他匆匆通知其他人，迅速鎖定上浮位置，準備回收。

首次下潛就以失敗告終，“潛龍一號”項目組的成員們沒有因此而氣餒，他們迅速投入工作，著手查找故障原因，進行驗證，并對設備問題進行修復，在最短的時間內讓“潛龍一號”再次達到下潛條件。

在隨后的20天里，“潛龍一號”六次潛入5000多米深的太平洋海底，進行潛器本體檢驗和聲學、光學等應用性試驗，可以說每一次入水都是一場考試，也可能遭遇種種意想不到的困難。

讓所有人高興的是，也正是通過這一次次入水，“潛龍一號”的功能得到了驗證，表現(xiàn)一次比一次出色，完美展現(xiàn)了它特有的近海底作業(yè)優(yōu)勢。隨后，“潛龍一號”還會負載著所有心懷“海洋強國夢”的人的期待，再次潛入海底，幫我們看清那片幽暗水域中埋藏千年的寶藏。（記者 王詒卿）

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“潛龍一號”的正式名稱叫6000米無人無纜潛器（AUV），是《國際海域資源研究開發(fā)“十二五”規(guī)劃》重點項目之一，是中國大洋協(xié)會為有效履行與國際海底管理局簽署的多金屬結核勘探合同，委托中國科學院沈陽自動化研究所牽頭，聯(lián)合中國科學院聲學研究所、哈爾濱工程大學等單位共同研制的。它是我國具有自主知識產權的首臺6000米AUV深海裝備，以海底多金屬結核資源調查為主要目的，可進行海底地形地貌、地質結構、海底流場、海洋環(huán)境參數等精細調查，為海洋科學研究及資源勘探開發(fā)提供必要的科學數據。