USBL(超短基線)是一種水下定位技術,目前被普遍應用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產開發(fā)方面,主要用于確定ROV、ads、潛水員、水下其他載體的水下精確位置。
超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上,應答器固定在水下載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個聲脈沖,應答器收到后,回發(fā)聲脈沖,接收基陣收到后,測量出X、Y兩個方向的相位差,并根據聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R,從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。