“潛龍二號”最惹人注目的時刻,是轟轟烈烈布放和聲勢浩大回收的時刻。布放和回收時,在A架的配合下,十幾個人共同協(xié)作,緊張而嚴(yán)肅,看的人都覺得“驚心動魄”。當(dāng)“潛龍二號”下水后,“大黃魚”不見了蹤影,主角不在了,大片還怎么演?其實(shí),潛器在水下的時候,AUV組每個人時時都懸著一顆心,心中的波瀾不比布放和回收時少,尤其是總設(shè)計(jì)師劉健。劉健打了個形象的比喻:這就好比辛辛苦苦把自己孩子送出去,總擔(dān)心孩子會出事,到時間了,就盼著他能按時回來。做父母的不容易,AUV組的每個人感同身受。對于他們來說,“潛龍二號”就是他們精心呵護(hù)的一個孩子。
“潛龍二號”下水后,所有實(shí)驗(yàn)室和餐廳的屏幕都變成顯示“潛龍二號”工作狀態(tài)的電子屏。AUV組員全天候守著顯示屏,每個人值班兩小時,每15分鐘記錄一次潛器狀態(tài),不分晝夜。在外行人看來,就是一堆生硬的數(shù)字,但在AUV組員的心里,時時可以幻化成各種三維動態(tài)立體畫面。
潛器入水后,記者經(jīng)常看到的畫面是:一個或幾個人,長時間盯著電視屏幕看,定定的,像是在欣賞美景。有一次,記者看見劉健和“潛龍二號”副總設(shè)計(jì)師趙宏宇兩個人在電視屏幕面前就那么定住了。我湊上前去問:“為什么看這么長時間呢?”劉老師說:“看大片呢。”
記者仔細(xì)看電子屏幕,在他們的介紹下,記者已經(jīng)能將這些數(shù)字讀懂一二。記者看到,潛器距離海底是正常作業(yè)距離,但是速度接近于零,十分不解,問:“為什么停住了呢?”劉健解釋說:“它不是停住了,它是在微微側(cè)著身子轉(zhuǎn)彎。”他一邊解釋,一邊將兩只手圍成一個圈,身子微微傾斜,模擬“潛龍二號”的動作。在他們的眼里,潛器就是那去海底探險(xiǎn)的尼莫,潛器做的每一個動作他們都了若指掌,碰到了山丘,遇到了溝壑,他們的心里也能模擬出來。外人眼中這堆生硬的數(shù)字,在他們腦海里就是活生生的畫面。他們可不就是在看大片嘛。
截至目前,“潛龍二號”在大洋40航次第二航段總共進(jìn)行了三次下潛,這三次下潛都非常順利,用“潛龍二號”軟件負(fù)責(zé)人徐春暉的話說,都有點(diǎn)超常發(fā)揮了。然而,這其中也并非一帆風(fēng)順。
潛器第二次下潛時,有一個時間段經(jīng)常出現(xiàn)潛器垂直懸停的狀況。按照設(shè)計(jì)規(guī)則,潛器是在距離海底一定距離的高度進(jìn)行探測,如果高了或者低了,潛器會自行調(diào)整,而頻繁出現(xiàn)垂直懸停的狀況實(shí)屬異常。記者通過多次觀察顯示屏,看出了不對勁,過去問正在當(dāng)班的徐春暉。徐春暉告訴記者:“現(xiàn)在來看,有可能是地形太復(fù)雜了,也有可能是潛器哪個硬件出了問題,具體是什么原因,目前還無從知曉,我想讓它現(xiàn)在就上來。”焦慮的樣子,如熱鍋上的螞蟻。過了一會兒,劉健過來了。劉老師擔(dān)憂地說:“如果是地形過于復(fù)雜,潛器出現(xiàn)這種情況是正常的,但如果是硬件的問題的話,可能就無法完成使命任務(wù)。”雖然通過顯示屏,大家可以了解潛器的工作狀態(tài),但是“小尼莫”到底在海底遇到了什么險(xiǎn)情,大家還不能完全掌握。一時間,大家的心被顯示屏上的異常數(shù)字揪了起來,陷入了短暫的沉默。
“沒事兒的,可能過會兒就好了!”徐春暉笑著說,你過來安慰安慰它,興許它就好起來了。也許是聽到了大家的心聲,過了沒多久,潛器就又恢復(fù)了正常,所有人都松了一口氣。后來,潛器完成任務(wù)回到母船上后,AUV組通過對探測數(shù)據(jù)分析后得知,潛器此次探測的區(qū)域,有一段地區(qū)地形異常陡峭,這才給潛器造成了不小的障礙,導(dǎo)致潛器頻繁懸停。經(jīng)過全面檢查,潛器本身沒有任何問題。截至記者發(fā)稿時,“潛龍二號”已迅速修整并準(zhǔn)備完畢,在執(zhí)行第四次下潛任務(wù)了。
對AUV組成員來說,“潛龍二號”的一舉一動都牽動著他們的心。潛器的布放和回收雖至關(guān)重要,但讓他們更擔(dān)心的,是潛器在水下的狀態(tài)。用他們的話說,孩子在海底遇到了問題,回不了家,才是最大的事。
“潛龍二號”入水后,各個實(shí)驗(yàn)室和餐廳的顯示屏,總有人駐足,或一人,或三兩人,他們就這么看著,默默地交流,分享著只有他們才懂的秘密。(特派記者 葛蕾)