當?shù)貢r間3月24日晚8點30分左右,西南印度洋海面上夜色低垂,一條黃色的大魚閃著紅色信號燈浮出水面。在科考隊員的遙控操作下,它緩緩向“向陽紅10”船游來:“潛龍二號”回來了!
經(jīng)過大約30個小時的海底遨游,“潛龍二號”水下自主機器人(AUV)在中國大洋49航次第三航段順利完成首次下潛任務,這也是它的第47次下潛。
hold住洋中脊地形
不下水時,“潛龍二號”靜靜地停在“向陽紅10”科考船的后甲板上。因通身鮮黃,外形酷似一條萌萌的魚,科考隊員們喜歡把它喚作“小黃魚”或“哎呦喂(AUV)”。
這次下潛,無論是出水還是入水,“小黃魚”都悠哉游哉,姿態(tài)穩(wěn)定。不僅在水面上,在地形復雜的深海之底,“小黃魚”也能應對自如。
“‘潛龍二號’是我國首臺自主研制的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng),是專門針對復雜海底地形的資源勘查而設計的。”“潛龍二號”裝備負責人徐春暉告訴科技日報記者,本次是由中國大洋協(xié)會組織的大洋49航次科考所進行的海底多金屬硫化物資源勘查,雖然勘查地點位于地形陡峭的西南印度洋洋中脊區(qū)域,但“小黃魚”完全可以hold住。
在“向陽紅10”船上,“小黃魚”是毫無爭議的顏值最高的勘查設備。它的高顏值絕非“花拳繡腿”。
徐春暉介紹,“潛龍二號”采用非回轉體立扁魚形設計,看起來像條扁扁的魚。這樣的外形,使“小黃魚”在入水時,水下垂直方向阻力較小,活動靈活。而水平方向阻力較大,所以不易搖晃,游動起來比較穩(wěn)定。
另外,“小黃魚”的“魚鰭”位置安裝了4個可旋轉舵推進器,舵往不同角度旋轉可讓“小黃魚”根據(jù)海底環(huán)境隨時剎車、懸停。“也就是說,‘小黃魚’能在一定程度上實現(xiàn)變形。”徐春暉說。
勘查能力一個頂倆
作為無人無纜水下機器人,“小黃魚”不需要任何光纜拖著,便可自主在海底執(zhí)行任務。
下水之前,AUV組科考隊員提前把勘查任務在計算機上制作成“使命”輸入“小黃魚”。這樣它在下水后就以完成“使命”為己任。勘查過程中遇到的小麻煩,“小黃魚”會自主進行處理,比如緊急避碰。
徐春暉介紹,“小黃魚”的嘴部安裝了一個前視聲吶避碰系統(tǒng),再輔以高度計等裝置,可以對前方復雜的地形環(huán)境以圖像形式進行感知。另外它還搭載了可以探測海水溫度、鹽度、濁度、甲烷含量、磁場等指標的傳感器,以及一部海底照相機。
所以,“小黃魚”同時兼?zhèn)錈嵋寒惓L綔y、高精度微地形地貌探測、高精度近底磁力探測和海底照相功能。跟探測功能相對簡單的勘查設備相比,“小黃魚”可謂一個頂倆。
對于“小黃魚”給大洋科考帶來的方便,中國大洋49航次第三航段首席科學家鄧顯明感受深刻。
“無論使用海底攝像拖體還是溫鹽深剖面儀等,都需要科考船通過一條幾千米長的光纜拖著跑。”鄧顯明告訴科技日報記者,這些設備到達海底后,會有洋流等多種因素影響其探測軌跡,有時可能與原計劃測線偏離幾百米之遠。而“小黃魚”基本不存在這類問題。
另外,由于必須被科考船拖著跑,其他海底勘查設備一般一次下水只能勘查一條測線,而“小黃魚”每次下水后的勘查都可以覆蓋一個面。
“‘小黃魚’勘查完畢后,整個區(qū)域精細的微地形地貌、海水異常等數(shù)據(jù)就有了,這對后續(xù)的勘查、采樣工作非常有幫助,也會大大提升海底勘查的效率。”鄧顯明介紹,本航段“小黃魚”預計共下潛7次,海底勘查總面積將達到220平方公里。