“潛龍二號(hào)”水下自主機(jī)器人成功完成第50次下潛任務(wù),工作人員對(duì)其進(jìn)行回收。
古語(yǔ)說(shuō)“五十而知天命”。對(duì)于正在西南印度洋執(zhí)行大洋科考任務(wù)的“潛龍二號(hào)”水下自主機(jī)器人(AUV)來(lái)說(shuō),“五十而知海命”正是技術(shù)升級(jí)的好時(shí)機(jī)。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月6日凌晨,“潛龍二號(hào)”在完成深海探測(cè)任務(wù)后如約閃著紅色信號(hào)燈,從“向陽(yáng)紅10”科考船附近的海面浮出——它成功完成了第50次下潛。
“潛龍二號(hào)”是由中國(guó)大洋協(xié)會(huì)組織研發(fā)的我國(guó)首臺(tái)4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)。2015年“潛龍二號(hào)”正式下海,先是在中國(guó)南海進(jìn)行了15次驗(yàn)收試驗(yàn),此后的35次下潛都在西南印度洋進(jìn)行。目前“潛龍二號(hào)”在西南印度洋作業(yè)航程已超過(guò)2000公里。
“潛龍二號(hào)”具備在深海進(jìn)行熱液異常探測(cè)、高精度微地形地貌探測(cè)、高精度近底磁力探測(cè)和海底照相等多項(xiàng)功能。在中國(guó)大洋49航次第三航段的幾次下潛任務(wù)中,從布放、實(shí)時(shí)監(jiān)控、回收、數(shù)據(jù)處理、檢測(cè)維護(hù)到繼續(xù)布放,該航段AUV組的工作有條不紊。“經(jīng)過(guò)幾十次下潛,‘潛龍二號(hào)’的運(yùn)行狀態(tài)越來(lái)越穩(wěn)定,越來(lái)越讓人放心。”“潛龍二號(hào)”裝備現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人徐春暉說(shuō)。
徐春暉告訴科技日?qǐng)?bào)記者,目前“潛龍二號(hào)”處于升級(jí)方案詳細(xì)設(shè)計(jì)階段,在該航次任務(wù)結(jié)束后將正式開(kāi)始技術(shù)升級(jí)。
無(wú)母船值守便是升級(jí)內(nèi)容之一。徐春暉介紹,目前“潛龍二號(hào)”布放后,為了對(duì)“潛龍二號(hào)”作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,需要在科考船使用聲通訊機(jī)與其保持通訊。在此期間,科考船需要停船,且不能進(jìn)行其他作業(yè)。
為了“解放”科考船,“潛龍二號(hào)”研發(fā)團(tuán)隊(duì)為它設(shè)計(jì)了一個(gè)無(wú)人監(jiān)控平臺(tái)。無(wú)人監(jiān)控平臺(tái)可以單獨(dú)浮在海面利用聲通訊機(jī)與“潛龍二號(hào)”保持通訊,而科考船則可以在附近進(jìn)行其他作業(yè),這將大大提高科考作業(yè)效率。目前這項(xiàng)功能已在該航次進(jìn)行初步驗(yàn)證。
除此之外,針對(duì)幾十次下潛中發(fā)現(xiàn)的應(yīng)用需求,“潛龍二號(hào)”還將實(shí)現(xiàn)傳感器搭載、海水采樣、系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)等全新功能。(科技日?qǐng)?bào))