１６日，我國最先進的自主無人潛水器“潛龍三號”搭乘“大洋一號”科考船抵達南海海域。在接下來的半個月，它將完成海上試驗與驗收，并進行試驗性應用。

“新華視點”記者帶您獨家揭秘此次“潛龍三號”首次亮相的海試和試驗性應用任務。

（小標題）首次亮相將完成哪些任務？

據(jù)中國大洋協(xié)會辦公室副主任李波介紹，為滿足大洋礦產(chǎn)資源勘查和大洋科學考察需求，２０１６年９月，大洋協(xié)會與中科院沈陽自動化研究所、國家海洋局第二海洋研究所簽訂了“潛龍三號”４５００米級自主潛水器建造合同。

“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段首席科學家蔡巍說，本航段將通過使用“大洋一號”在南海開展相關設備試驗，完成重大裝備海上驗收，推動“潛龍”系列潛水器的發(fā)展。“潛龍三號”將進行海試，對其主要技術指標和功能進行驗證，并根據(jù)需求，在天然氣水合物試采區(qū)和多金屬結(jié)核試采區(qū)進行試驗性應用。

在“大洋一號”船后甲板，記者看到了“潛龍三號”。其長３．５米、高１．５米、重１．５噸，外形像一條橘黃色的魚。

“潛龍三號”總設計師劉健說，別看它長得像條萌萌的“小黃魚”，但能量不小。在深海復雜地形進行資源環(huán)境勘查時，具備微地貌成圖、溫鹽深探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相，以及磁力探測等熱液異常探測功能。

“這種非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設計，依據(jù)的是水動力優(yōu)化計算的結(jié)果，有利于它在復雜海底地形中垂直面爬升，同時具備水面航行能力。”劉健說。

劉健說，“小黃魚”的４個“鰭”是４個可旋轉(zhuǎn)舵推進器，靠操控推進器靈活前進后退、上浮下沉；“尾巴”上安裝的是磁力探測儀；“嘴巴”是前視聲吶，可以將潛水器采集的聲學數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識別障礙物和周邊環(huán)境，隨后在主控計算機的控制下通過自主轉(zhuǎn)動和躲避，保障自身安全和正常作業(yè)。

（小標題）進行了哪些技術改進？

據(jù)了解，“潛龍”系列潛水器目前共研制了“潛龍一號”“潛龍二號”“潛龍三號”。“潛龍一號”自去年太平洋作業(yè)后，回到中科院沈陽自動化所做“保養(yǎng)”。“潛龍二號”于數(shù)天前在印度洋完成第５０次下潛。

“‘潛龍三兄弟’在調(diào)查作業(yè)方面各有特點，在應用領域各有所長。”劉健說，６０００米級無人無纜潛水器“潛龍一號”，是個長４．６米、直徑０．８米的桔紅色圓柱體，可通過使命規(guī)劃實現(xiàn)水下自由行動，最大續(xù)航能力可達到３０小時。

劉健說，“潛龍一號”的設計，是以多金屬結(jié)核資源調(diào)查為主要任務，一般在海底五六千米地勢較平坦的深海中作業(yè)。而“潛龍二號”“潛龍三號”主要是以探測深海熱液多金屬硫化物等為主要任務，可以在地形起伏上千米的地方完成約３０平方公里的探測作業(yè)。

記者看到，“潛龍二號”和“潛龍三號”如一對雙胞胎，外形和體重幾乎都一樣。劉健說，兩者均可在復雜的地形下運行，“潛龍三號”是在“潛龍二號”的基礎上進行了優(yōu)化升級。

比如，針對原來一些電子設備能耗較高的問題，新的潛水器進行了改進；國產(chǎn)化程度更高，慣性導航系統(tǒng)等核心部件由進口改為國產(chǎn)；推進系統(tǒng)噪聲降低、抗流能力得到加強；聲學成像質(zhì)量得到相應提高。此外，“潛龍二號”最長可工作３０多個小時，“潛龍三號”預計將有顯著提高。

“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段領隊韓喜球，曾在印度洋海域從事深海熱液多金屬硫化物資源調(diào)查和研究多年。她表示，“潛龍三號”的研制，將使海底資源探測能力如虎添翼，將顯著推進我國海底資源探測進程。

（小標題）多種潛水器協(xié)同探索深海奧秘時代即將來臨

“潛龍二號”“潛龍三號”都是中國自主研發(fā)的４５００米級深海資源自主勘查系統(tǒng)，也是目前國內(nèi)最先進的自主水下機器人。　　既然有了“潛龍二號”，為何還要研制“潛龍三號”？李波說，深海大洋蘊藏著無窮的寶藏和科學奧秘，進入深海大洋，離不開深海裝備。“潛龍”家族的主要目標，是對深海資源進行大范圍精細探測，更好地為大洋資源勘查和深海科學調(diào)查服務。未來，“潛龍”家族規(guī)模將更大，工作模式將是多臺協(xié)同水下作業(yè)。

“它們可以開展集群作業(yè)、協(xié)同作業(yè)。一船帶多個潛水器出海，可以節(jié)省成本、更有效率。”劉健說，“潛龍兄弟”同時下海作業(yè)，可以通過規(guī)劃路徑讓它們之間互不干擾。

除此以外，“潛龍兄弟”不僅可以相互抱團，還可以與“蛟龍”號載人潛水器、“海龍”系列無人有纜潛水器等其他“龍家族”合作。“蛟龍”號、“海龍”系列適合定點或小區(qū)域精細作業(yè)，“潛龍”系列的活動范圍更大，其相互配合，能提升作業(yè)效率和水平。

據(jù)悉，今后，一船同時帶“潛龍”“海龍”出海的航次安排會經(jīng)常出現(xiàn)。人們可以期待，在不久的將來，服務于深海探測的“蛟龍”號新母船建成后，將同時搭載“蛟龍”“海龍”和“潛龍”出海。（完）