“潛龍一號”是中國國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”規(guī)劃重點(diǎn)項(xiàng)目之一,是中國自主研發(fā)、研制的服務(wù)于深海資源勘察的實(shí)用化深海裝備。該項(xiàng)目于2011年11月正式啟動,2013年3月完成湖上試驗(yàn)及湖試驗(yàn)收,5月搭乘“海洋六號”船在南海進(jìn)行首次海上試驗(yàn)。
研發(fā)歷史
中國的AUV研制工作起步較晚。上世紀(jì)90年代到20世紀(jì)初,中國曾與俄羅斯合作,開發(fā)了CR01和CR02兩套AUV設(shè)備,但最終未投入實(shí)際應(yīng)用。
2011年11月,受中國大洋協(xié)會委托,中科院沈陽自動化所聯(lián)合中科院聲學(xué)所、哈工程大學(xué)正式啟動6000米AUV項(xiàng)目,開始研制中國自己的、可以深入水下6000米的無人無纜潛器。
2012年12月,中國首個(gè)自主研制的AUV“潛龍一號”完成了出所驗(yàn)收。
2013年3月和5月,“潛龍一號”先后通過了湖上試驗(yàn)和南海海上試驗(yàn)。累計(jì)完成7次下潛,最大下潛深度4159米,獲得了海底地形地貌等一批探測數(shù)據(jù),設(shè)備布放與回收成功率達(dá)100%。
2013年10月6日,“潛龍一號”執(zhí)行了首次應(yīng)用任務(wù)。7時(shí)30分開始布放,7時(shí)55分布放成功。1個(gè)多小時(shí)后,潛器無動力下潛至5080米的深度,開始在距海底50米的高度沿規(guī)劃路線作業(yè)。17時(shí)19分,“潛龍一號”在水下作業(yè)8小時(shí)5分鐘后,向水面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出了上浮信息,并于19時(shí)30分成功被回收至甲板。
技術(shù)參數(shù)
性能參數(shù)
潛龍一號,外形是一個(gè)長4.6米、直徑0.8米、重1500公斤的回轉(zhuǎn)體,最大工作水深6000米,巡航速度2節(jié),最大續(xù)航能力24小時(shí),配有淺地層剖面儀等探測設(shè)備。“潛龍一號”可完成海底微地形地貌精細(xì)探測、底質(zhì)判斷、海底水文參數(shù)測量和海底多金屬結(jié)核豐度測定等任務(wù)。
運(yùn)動模式
通過路徑規(guī)劃等程序設(shè)定,潛水器在水下可以根據(jù)不同的任務(wù),自主選取不同的運(yùn)動模式;在較復(fù)雜的海底地形下,它還能夠自主避障;它可實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)下5個(gè)自由度的連續(xù)運(yùn)動控制,具有自動定向、定深、定高、垂向移動、橫向運(yùn)動、位置和路徑閉環(huán)控制功能,也具有水面遙控航行功能。
下潛試驗(yàn)
無人深潛器潛龍一號
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2013年10月6日18時(shí)30分,在東太平洋5000多米深的水下工作近10個(gè)小時(shí)后,我國自主研制的首個(gè)6000米水下無人無纜潛器“潛龍一號”浮出水面。至此,“潛龍一號”成功邁出了試驗(yàn)性應(yīng)用的第一步,取得了初步成功,也創(chuàng)下了我國自主研制水下無人無纜潛器深海作業(yè)的新紀(jì)錄。
6000米水下無人無纜潛器的試驗(yàn)性應(yīng)用是中國大洋29航次科考第三航段的重頭戲。當(dāng)?shù)貢r(shí)間2013年9月30日,“海洋六號”抵達(dá)東太平洋作業(yè)區(qū),工作人員為“潛龍一號”的試驗(yàn)性應(yīng)用做好了各項(xiàng)準(zhǔn)備,并在2013年10月2日~3日兩次實(shí)施潛器下水,對潛器的各項(xiàng)功能進(jìn)行了綜合性驗(yàn)證。
2013年10月6日,“潛龍一號”第三次下水,首次執(zhí)行應(yīng)用任務(wù)。早晨6時(shí),工作人員開始進(jìn)行潛器下水前的技術(shù)檢查和使命程序下載,7時(shí)30分開始布放,7時(shí)55分布放成功。1個(gè)多小時(shí)后,潛器無動力下潛至5080米的深度,開始在距海底50米的高度沿規(guī)劃路線作業(yè)。
17時(shí)19分,“潛龍一號”在水下作業(yè)8小時(shí)5分鐘后,向水面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出了上浮信息,并于19時(shí)30分成功被回收至甲板。在作業(yè)期間,工作人員通過潛器傳回的數(shù)據(jù)信息,實(shí)時(shí)監(jiān)測潛器工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)顯示,潛器水下航行姿態(tài)穩(wěn)定,準(zhǔn)確按規(guī)劃線路航行作業(yè)。
在大洋29航次科考第三航段,6000米水下無人無纜潛器試驗(yàn)性應(yīng)用的工作時(shí)間為10天。接下來,“潛龍一號”還將繼續(xù)潛入大洋深處,在預(yù)定的中國大洋協(xié)會多金屬結(jié)核合同區(qū)內(nèi)進(jìn)行調(diào)查。同時(shí),研制人員也將通過這次試驗(yàn)性應(yīng)用,為“潛龍一號”的進(jìn)一步完善提供技術(shù)依據(jù)。 [1]
研發(fā)意義
中國6000米無人無纜潛器(AUV)實(shí)用化改造項(xiàng)目“潛龍一號”完成在南海進(jìn)行的首次海上試驗(yàn),總體達(dá)到海試目的,下一步將開展海上試驗(yàn)性應(yīng)用。此舉標(biāo)志著中國深海資源勘查裝備實(shí)用化改造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要進(jìn)步,將為深海資源勘查提供保障。(圖文資料來源于百度百科)