——洞察2號AUV在先驅深海礦區(qū)作業(yè)中綻放異彩

北京時間2024年10月16日10時，在西太平洋上執(zhí)行大洋87航次的“大洋一號”船上，隨著折臂吊車的擺動與升降，“洞察”系列2號機被穩(wěn)穩(wěn)地落在甲板上，現(xiàn)場頓時響起一片掌聲。這一激動人心的時刻標志著“洞察”系列2號機圓滿完成了在西太平洋北京先驅多金屬結核礦區(qū)的海上試驗及首次西太應用任務。

這是繼去年“洞察”號順利完成海上試驗應用之后，項目團隊推出的第二臺改進型“洞察”號兄弟機。自9月25日以來，“洞察”2號機經歷2次布放回收，并先后開展了近底定軌航行試驗、礦區(qū)重點區(qū)域精細光學調查任務以及礦區(qū)長距離光學調查任務。本次“洞察”系列2號機共執(zhí)行了6次近底作業(yè)潛次，作業(yè)水深為5500-5700米，累計海上作業(yè)13天，累計近底定高4米自主穩(wěn)定航行400公里，獲取巨量海底高清照片。“洞察”AUV海試現(xiàn)場負責人謝宗伯介紹：本航次中“洞察”系列2號機在單次布放后連續(xù)近底自主穩(wěn)定航行里程突破270公里，同時首次完成了重點調查區(qū)域內42公里的精細調查光學測線。在執(zhí)行長光學測線任務期間，“洞察”系列2號機首次實現(xiàn)了完全脫離母船伴航的作業(yè)模式，大幅度提高了航次作業(yè)效率。

“洞察”系列AUV是由北京先驅聯(lián)合中國科學院沈陽自動化研究所、哈爾濱工程大學、厘海科技有限公司等國內多家技術單位研發(fā)的6000米級深海近底光學精細調查專用AUV，具有重量輕、功耗低、航程長等技術特點，可完成長距離、精細化的近底光學調查任務。科研團隊采用了復合材料與鈦合金融合的一體化輕質耐壓結構方案，實現(xiàn)了長續(xù)航、輕量化設計目標，同時突破了大深度自適應浮力均衡技術，實現(xiàn)了任意工作深度下零攻角高效航行與近底精細調查能力。

本次“洞察”AUV系統(tǒng)的海上作業(yè)團隊主要由北京先驅高技術開發(fā)有限責任公司、中國科學院沈陽自動化研究所、自然資源部北海海洋技術中心、厘海科技有限公司等單位的青年骨干組成。航次首席李正剛表示：“‘洞察’AUV系統(tǒng)的海上作業(yè)團隊是一支能征善戰(zhàn)、技術過硬的隊伍，在面對AUV作業(yè)過程中出現(xiàn)的水下通導異常、結構件意外損壞、光學相機虛焦等問題時，團隊沉著應對，現(xiàn)場完成了設備改造及程序優(yōu)化，進一步完善了現(xiàn)場作業(yè)流程，保障了裝備試驗與應用順利進行，實現(xiàn)了礦區(qū)海底光學數(shù)據(jù)高質量采集。”

北京先驅第5航次項目代表楊全凱介紹說：先驅公司作為深海資源開發(fā)與生態(tài)環(huán)境保護的引領者，始終堅持“發(fā)現(xiàn)深海價值，惠益社會發(fā)展”的價值觀。“洞察”系列2號機在本航次的光學調查應用成果，為合同區(qū)資源評價和海底生物多樣性研究提供了重要依據(jù)。未來研發(fā)與保障團隊將繼續(xù)投入技術力量，將“洞察”系列AUV打造成為海洋資源與環(huán)境調查的利刃，積極推動深海資源的研究性開發(fā)進程。